Frank wurde am 26. Mai 1960 in Ossendrecht, Niederlande, geboren und wuchs in einer musikalischen Familie auf. Nach dem Abitur studierte er Trompete am Königlichen Konservatorium in Antwerpen (Belgien) unter der Leitung von Theo Mertens. Frank van der Poel schloss sein Studium 1981 in den Fächern Trompete und Kammermusik ab und erhielt einen ersten Preis mit Auszeichnung.
Seit 1980 ist Frank van der Poel Solotrompeter der Marinekapelle der Königlichen Marine der Niederlande. Mit diesem Orchester führte er erfolgreich die Trompetenkonzerte von Haydn und Hummel auf, nicht nur in den Niederlanden, sondern auch in Norwegen, Deutschland und der Schweiz.
Er trat auch als Solotrompeter mit dem Orchester "Frysk", dem Orchester von Zeeland, dem Orchester von Brabant und dem BRT-Sinfonieorchester auf. Außerdem wurde er in die Fernsehsendung ''Young People on Stage'' eingeladen und gewann zahlreiche Preise bei internationalen Wettbewerben.
Im Juni 1986 schloss er sein Studium als darstellender Künstler am Rotterdamer Konservatorium mit Auszeichnung ab. Im selben Jahr erreichte seine Popularität als Solotrompeter mit Aufführungen der Theo Mertens gewidmeten und von Charlie Knegtel komponierten Komposition "Opus for Trumpet" einen neuen Höhepunkt. Einer der Auftritte bei der Nationalen Jahresausstellung der Militärorchester in Breda wurde auch im Fernsehen übertragen und für das Album "Swinging Marines" aufgenommen.
1988 besuchte Frank den Dirigentenlehrgang am Konservatorium in Enschede. Nach vier Jahren schloss er seinen Master mit Auszeichnung ab. Von 1985 bis 2002 war Frank Dirigent der Windband "Kolping's Zonen" in Bergen op Zoom.
Schon in jungen Jahren spielte Frank klassische Musik und trat auch mit Big Bands und Jazz-Ensembles auf. Nach 31-jähriger Tätigkeit bei der Marineband schied Frank van der Poel am 1. September 2011 aus der Band aus. Frank van der Poel setzt seine musikalische Karriere als freiberuflicher Trompeter, Lehrer, Dirigent, Komponist und Klangregisseur fort.